Bloque 3: Tocadiscos binario

Programa "Tocadiscos binario"

/* incluimos el fichero en el que aparecen las notas relacionadas con su frecuencia*/

#include "pitches.h"

int piezo=8; //el piezo lo conectaremos en el pin digital 8

int sensorVal[3]; //En esta variable se irán almacenando os valores de los 3 sensores de IR

int frontera=500; //Fijamos el limite a a partir del que consideramos negro o blanco el color de lectura

int salida=0; //en salida iremos guardando el valor en binario de la combinación de los tres sensores

void setup() {

  pinMode(piezo,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // almacenamos las lecturas de los sensores

  sensorVal[1]=analogRead(A1);

  sensorVal[2]=analogRead(A2);

  sensorVal[3]=analogRead(A3);

  // Podemos imprimir el valor de las lecturas para comprobar los límites 

  // (por si hubiera que cambiar la frontera)

  

  //Serial.print(sensorVal[1]);Serial.print("  ");

  //Serial.print(sensorVal[2]);Serial.print("  ");

  //Serial.println(sensorVal[3]);

  /* Iremos comprobando los valores de las lecturas y dependiendo de si son altas 

   o bajas y su combinación obtendremos los valores de la salida:

   Sensor1 sensor2 sensor 3    Salida

   0        0        0          0

   0        0        1          1

   0        1        0          2

   0        1        1          3

   1        0        0          4

   1        0        1          5

   1        1        0          6

   1        1        1          7

*/

   

  if ((sensorVal[1]>frontera)&&(sensorVal[2]>frontera)&&(sensorVal[3]>frontera)){

    salida=0;}

  if ((sensorVal[1]>frontera)&&(sensorVal[2]>frontera)&&(sensorVal[3]<frontera)){

    salida=1;}

  if ((sensorVal[1]>frontera)&&(sensorVal[2]<frontera)&&(sensorVal[3]>frontera)){

    salida=2;}

  if ((sensorVal[1]>frontera)&&(sensorVal[2]<frontera)&&(sensorVal[3]<frontera)){

    salida=3;}

  if ((sensorVal[1]<frontera)&&(sensorVal[2]>frontera)&&(sensorVal[3]>frontera)){

    salida=4;}

  if ((sensorVal[1]<frontera)&&(sensorVal[2]>frontera)&&(sensorVal[3]<frontera)){

    salida=5;}

  if ((sensorVal[1]<frontera)&&(sensorVal[2]<frontera)&&(sensorVal[3]>frontera)){

    salida=6;}

  if ((sensorVal[1]<frontera)&&(sensorVal[2]<frontera)&&(sensorVal[3]<frontera)){

    salida=7;}

    

  Serial.println(salida);

    // Dependiendo de la salida se toca una nota u otra

    

  if (salida==0){

    noTone(piezo);

    }

    if (salida==1){

    tone(piezo, NOTE_C4);

    delay(10);

    }

    if (salida==2){

    tone(piezo, NOTE_D4);

    delay(10);

    }

    if (salida==3){

    tone(piezo, NOTE_E4);

    delay(10);

    }

    if (salida==4){

    tone(piezo, NOTE_F4);

    delay(10);

    }

    if (salida==5){

    tone(piezo, NOTE_G4);

    delay(10);

    }

    if (salida==6){

    tone(piezo, NOTE_A5);

    delay(10);

    }

    if (salida==7){

    tone(piezo, NOTE_B5);

    delay(10);

    }

}